実弟エンセン井上とともに、エリオ・グレイシーの次男ヘウソン・グレイシーに師事し柔術を会得。
1996年にリングスで行われた成瀬昌由戦では、感情むき出しのファイトを展開し大乱闘を演じるなど、柔術テクニックだけでなく気性の激しさも有名。1999年の『アブダビ・コンバット』では、ヘンゾ・グレイシーを下す快挙も果たしている。
PRIDE初参戦となった『PRIDE.5』では新鋭・豊永稔（現・レフェリー）と激突し、終始豊永を翻弄しレフェリーストップ勝ち。続く『PRIDE.6』では、カール・マレンコを延長の末、判定負け。2001年の『PRIDE.13』でもガイ・メッツアーにKO負けを喫する。
弟と同様に技術だけでなくハートで闘う選手。